Đến năm 1885, bằng sáng chế đầu tiên cho một thiết bị như vậy đã cấp cho nhà phát minh Charles Spiro, đó là một vật thể giống như một chiếc máy khâu. Tiếp theo là bằng sáng chế cấp cho F. Dogilbert vào năm 1906, người đã chế tạo một máy đánh ký hiệu âm nhạc trông giống như một chiếc máy khắc cơ học.w365