Lần đầu ra mắt vào năm 2008 dưới dạng concept (xe ý tưởng) và bắt đầu đưa vào sản xuất thương mại từ năm 2009, Toyota iQ chính thức bị khai tử vào tháng 4.2016. Tại Việt Nam, Toyota iQ nhập khẩu từ châu Âu hoặc Nhật Bản thông qua cửa hàng kinh doanh xe không chính hãng từ năm 2009 - 2014. Lúc bấy giờ, giá xe không hề rẻ, thậm chí từng đạt mức kỷ lục 1,5 tỉ đồng khi mua mới.69vn