Hai cuộc gặp cấp cao giữa hai nước này đều đã cách đây rất lâu rồi: vào năm 2002 và 2004, Thủ tướng Nhật Bản khi ấy là ông Junichiro Koizumi đã hai lần tới thăm Triều Tiên.các cặp lo hay đi cùng